zjd2002
級別: *
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我用三菱FX3U控制松下A5伺服,運行一會(huì )伺服就顯示少一兩脈沖,過(guò)一會(huì )又多一兩個(gè)的。這種情況正常嗎?有遇見(jiàn)同樣的情況的嘛? |
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ysheng9099
三人行必有吾師
級別: 工控俠客
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應該不會(huì )出現這種情況,如果控制要求很高的話(huà),有脈沖的數的誤差,就很難達到控制要求了 |
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gumeng
學(xué)無(wú)止境
級別: 工控俠客
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按理是不會(huì )的,你看看是不是機械誤差造成的。有定義原點(diǎn)嗎? |
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chen_0106
深圳市雷姆自動(dòng)化設備有限公司
級別: 家園?
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正常,可通過(guò)參數設為+-1. 樓主留言:具體是舒服的哪個(gè)參數啊。這個(gè)問(wèn)題碰到好幾次了 是在不知道怎么解決! 好在設備精度基本是夠了,但是看著(zhù)總不舒服 |
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wzw429
承接河南、山西自動(dòng)化系統工程!15515966320
級別: 略有小成
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估計你剛性設置不得當,造成伺服電機震蕩 |
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