xubaolin
級別: 略有小成
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如果控制要求不是很?chē)栏、很精密的?huà)是不要緊的,丟脈沖是多種原因造成的,機械磨損的慣性,電機機械的振動(dòng),不一定是程序問(wèn)題。 |
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zjd2002
級別: *
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是不是集電極輸出的就會(huì )丟脈沖,而差分輸出的就不會(huì )丟脈沖。 有經(jīng)驗的人幫幫忙 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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兄弟,丟一個(gè)兩個(gè)脈沖你是怎么看到的?你要是通過(guò)反饋脈沖判斷的話(huà)有可能是你的增益設置不當造成的,A5的編碼器分辨率那么高,有一個(gè)兩個(gè)脈沖的誤差是沒(méi)什么的,應該不會(huì )影響的你的設備精度 |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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站長(cháng)建議你用三菱的伺服,哈哈!! |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng )新的源泉...
級別: 家園?
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樓主監視的是指令脈沖數還是位置偏差脈沖?如果是位置偏差脈沖,相差幾個(gè)脈沖那都是正常的,只是顯示精度問(wèn)題,與電子齒輪比有一點(diǎn)關(guān)系,要看有沒(méi)有丟步還需要機械上打表測量。當然也可以監視下指令脈沖數與你發(fā)的脈沖數吻不吻合,確定是否在傳輸過(guò)程中丟脈沖。。 |
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wei300
級別: *
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這個(gè)肯定不正常了,你伺服是靠脈沖動(dòng)作的,它算的很精確的,如果說(shuō)你做出來(lái)的東西不是要求很高就沒(méi)關(guān)系,如果要求高的話(huà),就不行,比如說(shuō)最終你1000個(gè)脈沖它動(dòng)作10厘米,你1001個(gè)脈沖它動(dòng)作的就是10.00幾了,它最終的結果又點(diǎn)小誤差 |
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