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各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動(dòng)一升降機~~減速比是1:4，可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，請問(wèn)各位高手，有什么好的辦法解決過(guò)載的問(wèn)題呢？？？馬達的剛性需要調整嗎？？？我選擇的是自動(dòng)調整模式~~~~~請教了~~~~~

不知道你速度調多少？
1.一般要保證機械結構沒(méi)問(wèn)題
2.馬達負載是否過(guò)重
3.把速度調到最低試試，會(huì )不會(huì )走到那個(gè)位置就停下來(lái)，還是一開(kāi)始就過(guò)載
4.如有懷疑的參數沒(méi)調好，可以多換下參數試試
5.加減速時(shí)間會(huì )不會(huì )太短
以上是個(gè)人建議

伺服電機在運行當中總是過(guò)載~~~代碼是AL50，有時(shí)是編瑪器故障。

伺服電機的軸可能有問(wèn)題，換個(gè)伺服電機試試，或者電機扭力還是不夠

速度8000，不快的，馬達負載肯定是過(guò)重的，不是一開(kāi)就過(guò)載，是累積運行到一段時(shí)間后過(guò)載，請問(wèn)要需要調整那些參數，關(guān)于克服過(guò)載，馬達的剛性如調整，有用嗎？？因為我選的是自動(dòng)模式，所以馬達會(huì )根據負載的大小自動(dòng)調整其剛性的，我說(shuō)的對嗎？？加減速我是默認的，沒(méi)調整，這個(gè)應該影響不是很大吧》求助大俠

你都知道馬達負載過(guò)重，那更換更大功率的馬達哦。
加減速是在上位機里調整的(PLC程序里)，你怎樣默認？？？

AL 50顯示的內容是過(guò)載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調，PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅動(dòng)器斷電重啟。調節PR34，到70-150.或者更大。如果這么調也不行，那你重新計算下你的扭矩�？纯词欠窨梢�。

你的 問(wèn)題解決了沒(méi)有哦

你用的是什么控制方式？伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過(guò)有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出，在額定轉矩之上是恒功率輸出，你的轉速超過(guò)額定轉速可能也是轉矩不足的原因。

伺服電機過(guò)載基本上是機械問(wèn)題  如果剛性太硬引起的報警可以調整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會(huì )變軟  

機體看看說(shuō)明書(shū)。調節pr2和PR19可以設置調節其它的參數

伺服電機的最高速度，加速時(shí)間，減速時(shí)間，原點(diǎn)回歸速度，爬行速度是什么意識��？？？分別指的是什么？步進(jìn)電機中也可以這樣設置嗎？求救啊