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gadna9
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會(huì )到中間的取料位置進(jìn)行取料，如果讓某個(gè)電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫(xiě)程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒(méi)有好的思路。
jicjic111
進(jìn)步
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-03 21:57
速度調快一點(diǎn)，看不出來(lái)就行了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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2樓  發(fā)表于: 2017-07-03 22:44
我提供一下思路，可能不是最優(yōu)的。 假設伺服1任務(wù)執行中標志M1   伺服2執行中標志M2 ,  對于伺服2， 執行的條件是，M1=OFF,并且伺服1的位置小于取料位置的可碰撞位置。

伺服的完成停止位置盡可能靠近取料位置和放料位置。
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
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3樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:18
首先左右速度大小一樣，然后向左運動(dòng)時(shí)電機一先啟動(dòng)，可以用Busy信號或者位置不等去聊位置信號ON時(shí)，運行后啟動(dòng)電機2，反之亦然，如何其中一個(gè)報警，就停止 兩個(gè)立刻停止。你要怕危險，左邊平臺加個(gè)光電，右邊加個(gè)擋片，距離太近自動(dòng)停止！
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    xiao_ming
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    4樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:48
    基本上兩個(gè)電機速度要一致,兩個(gè)電機一定有現在位置值,兩個(gè)位置值相減就可得到一個(gè)相對值,將兩個(gè)電機設定一個(gè)安全相對座標值兩著(zhù)只要進(jìn)入這相對值裡面要做閃躲迴避停止就看個(gè)人如何編成了
    luo76
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    5樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:49
    2樓思路方案 ，按抓手的大小尺寸，在取料區放料區兩邊各設置安全點(diǎn)（4個(gè)防撞點(diǎn)），用絕對位置控制編程，要點(diǎn)： 安全點(diǎn)距離  安全點(diǎn)內同一動(dòng)作只能一個(gè)電機運行
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
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    6樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:50
    右往右、右往左的中間點(diǎn)加一個(gè)開(kāi)關(guān)，左進(jìn)去了右不能進(jìn)，右進(jìn)去了左不能進(jìn)， 這樣不知道能否滿(mǎn)足你的需求
    總線(xiàn)伺服系統成套機械電氣解決方案
    成套機械控制系統解決方案  
    為客戶(hù)定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    xuzhanily
    kakasese
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    7樓  發(fā)表于: 2017-07-04 08:56
    有做過(guò)這樣的例子。設定一個(gè)相撞的公共危險局域，任何一臺電機到了危險局域，置位一個(gè)互鎖信號，當任意一臺電機將要到達這個(gè)危險區域之前，都會(huì )判斷對方是否在危險區域，如果在，就停止等待讓對方先工作，等對方工作完離開(kāi)危險區域，已方電機就可以工作了！
    snakes
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    8樓  發(fā)表于: 2017-07-04 09:19
    加個(gè)感應器  一個(gè)電機工作的時(shí)候要讓這個(gè)感應器一直ON，另外一個(gè)工作的時(shí)候一直off ，絕對安全
    工控劍俠666
    天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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    9樓  發(fā)表于: 2017-07-04 09:23
    我也想學(xué)，左右各加一個(gè)感應開(kāi)關(guān)，限制保護
    工控人加油
    silver
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    10樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:25
    回完原點(diǎn)手動(dòng)JOG讓2軸間距大約10CM·20CM我做的那線(xiàn)馬是2M的（根據時(shí)機長(cháng)度來(lái)調整）  2軸當前位置相減時(shí)大于此值就等于是安全信號另外一個(gè)軸就可以運動(dòng)  如果小于就立刻停止2軸  當然2軸速度一致
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    11樓  發(fā)表于: 2017-07-04 10:30
    做過(guò)包裝機的，用絕對算出安全距離就行了
    自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
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