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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復循環(huán)，運行幾百圈后有肉眼可見(jiàn)累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長(cháng)有偏差，請問(wèn)如何消除累計誤差
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hong0618
早上好，各位
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-09 11:38
回原點(diǎn)或加補償唄，要不就推
小姐姐騷啊
seafar
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
你好，不方便回原點(diǎn)，怎么知道補償多少
引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發(fā)表的  :
回原點(diǎn)或加補償唄，要不就推
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焦劉吉
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:00
累計誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？
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sjbandmm
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-09 12:56
同步帶不應該有累計誤差，累計誤差應該來(lái)自干擾或步進(jìn)電機丟步！
seafar
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-09 13:29
回原點(diǎn)能解決，但設備工況不允許經(jīng)�；卦c(diǎn)
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？
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fcq417
14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:28
根據誤差規律適當修正，摸索出合適的修正數據
plc編程及教學(xué):www.shuyanzdh.com
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宿遷電工
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7樓  發(fā)表于: 2019-04-09 14:42
把原點(diǎn)往中間移動(dòng)，在工作方向和回原點(diǎn)方向一致的時(shí)候回下原點(diǎn)。
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:04
量化就有辦法解決
受不了了
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9樓  發(fā)表于: 2019-04-10 09:32
樓主在和機械工程師扯皮了，不過(guò)這個(gè)問(wèn)題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會(huì )幾百圈就變長(cháng)了啥的
lvpretend
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10樓  發(fā)表于: 2019-04-10 11:16
同步帶總長(cháng)不可能有偏差，應該是你每走一次都會(huì )產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實(shí)際脈沖接回PLC進(jìn)行計數，然后對發(fā)給伺服的脈沖進(jìn)行修正，保證累計誤差始終只有一次的定位誤差。
焦劉吉
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11樓  發(fā)表于: 2019-04-10 12:06
你的回原點(diǎn)只是把誤差規定，你還解決不了，累計誤差用的來(lái)說(shuō)有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數有半個(gè)脈沖，這樣定位模塊來(lái)說(shuō)，不可能給你發(fā)一半，只會(huì )累計到下一次發(fā)送，周而復始累計就出來(lái)：第二個(gè)原因，由于線(xiàn)路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對于第一個(gè)原因來(lái)講選擇絕對定位方式定位，或者由相對定位改為定長(cháng)定位模式，參照QD75，對于第二個(gè)原因你查查線(xiàn)路有屏蔽線(xiàn)沒(méi)有，距離是否太長(cháng)，是否靠近交流遠等，有的伺服控制器可以通過(guò)修改參數，沒(méi)有的話(huà)就查查查感染源，采取相應措施
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