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langui
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12樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數據，誤差大于一定值的時(shí)候就補償一次，然后伺服脈沖清零。
叫我點(diǎn)哥
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13樓  發(fā)表于: 2019-04-14 11:02
見(jiàn)11樓
jr11
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14樓  發(fā)表于: 2019-04-14 19:13
此誤差不是機械引起來(lái)的，電子齒輪比計算過(guò)程中存在除不盡的情況，因為是單方向動(dòng)作，這個(gè)積累誤差不會(huì )抵消，只能優(yōu)化電子齒輪比或提高伺服編碼器線(xiàn)數延緩積累誤差。
zhanghao123
級別: 家園�？�
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15樓  發(fā)表于: 2019-07-23 20:32
引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的  :
累計誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？

每次都會(huì )就解決了
愛(ài)家愛(ài)china
愛(ài)家愛(ài)china
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16樓  發(fā)表于: 2019-07-23 21:57
不是累計誤差而是你一圈校準的工程量不對，簡(jiǎn)單一點(diǎn)的辦法就是讓伺服轉一圈然后帶動(dòng)一個(gè)鋼板尺做好標記然后測量出走了多少，找精度高一點(diǎn)的數顯卡尺測
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    叫我點(diǎn)哥
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    17樓  發(fā)表于: 2019-07-24 09:42
    7樓說(shuō)的對，同方向時(shí)回下原點(diǎn)就行
    wangnaizhi
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    18樓  發(fā)表于: 2019-07-24 10:04
    用同步帶去定位 同步輪帶動(dòng)的同步帶的外圈周長(cháng)能不能確定下來(lái)  有可能就是你這邊的尺寸沒(méi)有確定下來(lái)導致的這種現象 正常來(lái)說(shuō)伺服一般很少出現定位不準的情況 然后屏蔽接好 機臺接地接好 至少目前我還沒(méi)有遇到因為干擾導致伺服定位不準的情況

    我這邊有臺設備確實(shí)用到的你這種同步帶去傳動(dòng)定位的設備  我的處理方式是用的絕對定位  然后每個(gè)工位通過(guò)PLC內部的脈沖當量去定位每個(gè)工位作為每個(gè)工位的位置  目前設備已經(jīng)運行了1年多 位置還沒(méi)有發(fā)生定位不準的情況
    小八哥
    電話(huà)15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    19樓  發(fā)表于: 2019-07-24 11:26
    這種問(wèn)題 好幾個(gè)解決辦法  
    一個(gè)是加個(gè)傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機械工程師


    還有個(gè)辦法 加一個(gè)U型傳感器    就是每個(gè)工裝上面加一個(gè)U型 遮光片           用中斷定長(cháng)定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對就好了
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    20樓  發(fā)表于: 2019-07-25 11:37
    你這個(gè)是機構的問(wèn)題，同步輪不存在回原點(diǎn)歸零。因為同步走的就是有限位開(kāi)關(guān)
    改變思維就是改變現狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    hdl2008521
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    21樓  發(fā)表于: 2019-07-29 11:26
    寫(xiě)的都很好
    229711828
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    22樓  發(fā)表于: 2019-07-29 16:37
    首先確定機械有沒(méi)有問(wèn)題，正反轉間隙太大，也會(huì )有誤差，安裝張緊輪，原點(diǎn)放中間
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