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伺服控制器有位置控制指令，通過(guò)這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線(xiàn)，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實(shí)現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點(diǎn)也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個(gè)編碼器值，啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個(gè)開(kāi)始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個(gè)距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線(xiàn)"本質(zhì)上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動(dòng)時(shí)機及運行軌跡,PLC也能完成這個(gè)任務(wù)，

有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動(dòng)器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

以前見(jiàn)過(guò)用臺達變頻器，在變頻器里加了一個(gè)電路板，編碼器接到這個(gè)板上，停車(chē)時(shí)，可以達到預定的位置，不記得是叫什么卡了

不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個(gè)位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會(huì )來(lái)回找這個(gè)點(diǎn)的，畢竟不是伺服）�？斓轿恢靡�設個(gè)低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個(gè)是必須的）

引用

引用第4樓曾姚王于2022-10-20 08:42發(fā)表的  :
不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個(gè)位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會(huì )來(lái)回找這個(gè)點(diǎn)的，畢竟不是伺服）�？斓轿恢靡�設個(gè)低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個(gè)是必須的）

我目前的用法就是你說(shuō)的，現在問(wèn)題是，快到位置要設個(gè)低速，然后低速碰到停止限位停止，低速走的距離太長(cháng)了看上去太拖沓，不像伺服 定位說(shuō)到就到

引用

引用第2樓yerong于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動(dòng)器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

主軸伺服驅動(dòng)器是伺服吧，我手頭已經(jīng)有變頻器 +PG卡+編碼器，可以實(shí)現嗎

引用

引用第1樓學(xué)無(wú)止靜于2022-10-19 23:32發(fā)表的  :
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線(xiàn)"本質(zhì)上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動(dòng)時(shí)機及運行軌跡,PLC也能完成這個(gè)任務(wù)，

我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些

見(jiàn)過(guò)用模擬量+編碼器控制位置的

“我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對目標位置的定位精度有苛刻的要求，這就夠用了，但位置編碼器最好是獨立的，不要與變頻器的速度編碼器共用。

PG卡？

引用

引用第3樓狂風(fēng)如風(fēng)于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
以前見(jiàn)過(guò)用臺達變頻器，在變頻器里加了一個(gè)電路板，編碼器接到這個(gè)板上，停車(chē)時(shí)，可以達到預定的位置，不記得是叫什么卡了

西門(mén)子的一般伺服比如V90在公司網(wǎng)站上產(chǎn)品分類(lèi)里面是歸到變頻器的,你猜猜是為什么?
實(shí)際上特別是歐系的變頻器產(chǎn)品和伺服是沒(méi)有什么明顯的區隔的,接上編碼器做位置閉環(huán)控制就是伺服,接異步電機做速度控制就是變頻器,本質(zhì)上其實(shí)沒(méi)有特別大的區別的.
實(shí)際上隨便找一本伺服的手冊,從頭看到尾就知道所謂的三環(huán)控制是啥意思了.

LZ提到的應用場(chǎng)合按照精度要求有兩種搞法:
1、精度要求不高，還是變頻器的玩法，不過(guò)要靈活使用變頻器的快速剎車(chē)功能，包括直流制動(dòng)等方式，只要工況一致性還湊合，電機負載比例比較低，負載變化程度不高，電機剎車(chē)階段的拖動(dòng)距離是可控的，然后安排一個(gè)提前量讓電機剎車(chē)就完事了。最終是可以接受的。（我用這種方式做過(guò)一個(gè)來(lái)回轉的雙工臺，大概兩米左右，做兩段減速（直流制動(dòng)、自由剎車(chē)）停下以后要插一個(gè)銷(xiāo)進(jìn)去，所以對精度有要求）
2、對精度要求比較 高就不能指望依靠系統一致性保障了，要引入反饋，加編碼器，然后就是自動(dòng)控制理論課程上老師說(shuō)的控制系統的精度取決于測量子系統的精度。實(shí)操的過(guò)程是寫(xiě)一個(gè)位置環(huán)閉環(huán)控制程序在PLC里面跑，根據設定的位置（目標值）編碼器反饋的位置（目標-反饋=差值）進(jìn)行速度調節，當差值小到可以接受的程度就認為定位完成（可以看一下伺服的手冊，一模一樣的），PLC端用模擬量輸出（脈沖也能做但是具體指令會(huì )非常復雜）給到變頻器，變頻器自己完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制，剩下的就是調PID提升系統響應速度，這部分實(shí)際上是看硬件的響應能力，剎得住才能跑的快，實(shí)際工業(yè)場(chǎng)合幾乎都不允許超調和震蕩，所以系統響應很難調的快。

全部搞完，你就成大師了，然后人家問(wèn)大師發(fā)生什么事情了，你會(huì )告訴他有這功夫買(mǎi)個(gè)自帶位置控制的變頻器直接當伺服玩就完事了