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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開(kāi)始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來(lái)每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線(xiàn)用了屏蔽線(xiàn)，還是跑位。

現在4個(gè)伺服都跑位了！

現在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問(wèn)一下各位，有沒(méi)有遇到這樣的情況？應該是什么問(wèn)題？怎么樣解決呢？

三菱的伺服就是有這個(gè)通病，抗干擾不行。我以前也用了很多方法。最后還問(wèn)了三菱技術(shù)。還是不了了之。
沒(méi)法了，只能在程序上做功課了。

屏蔽線(xiàn)一頭接地 一頭焊在插頭的金屬部分     伺服外殼接地 我用臺達的伺服都不回原點(diǎn)的 三菱的沒(méi)有道理比臺達的差啊

三菱的伺服沒(méi)有那么差的，編碼器線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)加磁環(huán)，看你的控制是走脈沖控制的，那要把伺服的24v電源單獨接一個(gè)開(kāi)關(guān)電源上，不要跟外部的磁性開(kāi)關(guān)之類(lèi)的接在同一個(gè)開(kāi)關(guān)電源上。

有些問(wèn)題不是單獨從電氣角度考慮可以解決的！從機械角度考慮下

先設置伺服顯示 收到的指令脈沖數

然后用PLC發(fā)一定數量的脈沖過(guò)去

對比一下，脈沖數值是否相同？如果不同，JE可以設置濾波參數。把PA13設置成03開(kāi)頭。

我們公司也是用的JE伺服，只在開(kāi)機回一次原點(diǎn)，也不會(huì )出現這個(gè)問(wèn)題。

還是程序或者伺服參數的問(wèn)題，如2樓所說(shuō)，三菱的伺服不會(huì )那么差的。。。

程序問(wèn)題或者機械重復誤差都會(huì )造成跑位，要具體問(wèn)題具體分析

丟脈沖很多場(chǎng)合都會(huì )出現 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電？破皮 接錯線(xiàn)
2.感性電路居多
3.周邊有火花設備（主要是電磁脈沖，如UV 電焊，靜電設備等）
4.同級電源合并不匹配（如開(kāi)關(guān)電源24V 共正負 其實(shí)是有區別的）
5.絕緣等級等
6.參數：如輸入最高頻率100K 而接受頻率范圍設置500K或600K 造成濾過(guò)范圍過(guò)大 脈沖波動(dòng) 讓伺服誤動(dòng)作
干擾來(lái)自?xún)蓚�(gè)方便：外部和內部
排查干擾源 才是王道

伺服跑次數多了有累積誤差的，回一次原點(diǎn)正常，如果增益調整得當，跑的次數會(huì )多點(diǎn)。除非你是全閉環(huán)系統。

信號線(xiàn)很長(cháng)嗎？你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號線(xiàn)接會(huì )到PLC的高速計數器那幾個(gè)輸入點(diǎn)，然后檢測一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線(xiàn)的干擾問(wèn)題。

然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脈沖數和PLC發(fā)出的脈沖數一不一樣，如果還是一樣的話(huà)，可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計數那幾個(gè)點(diǎn)，看看一不一樣

把伺服的剛性稍微調大一點(diǎn)點(diǎn)，其實(shí)我覺(jué)得機械配合上的問(wèn)題也很大

引用

引用第8樓030403118于2018-06-22 11:22發(fā)表的  :
丟脈沖很多場(chǎng)合都會(huì )出現 這種情況只要找到干擾源就可以解決
并非三菱伺服抗干擾不行也不是松下伺服抗干擾不行
大家一樣的用法 有的不行 那就要從自身找原因
1.電路漏電？破皮 接錯線(xiàn)
2.感性電路居多
.......

你好！請問(wèn)離子風(fēng)棒會(huì )對伺服產(chǎn)生干擾嗎？