夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線(xiàn)時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:32
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當前位置為起點(diǎn)，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多
引用
引用第9樓zhangqi_1234于2021-08-19 21:42發(fā)表的  :
       解決不了機械誤差的前提下，只有從電氣方面入手，在不過(guò)多增加硬件成本的情況下（例如改用伺服電機），用閉環(huán)控制減小誤差應該是較好的方案。想用閉環(huán)就得用傳感器，用高精度的光柵尺或拉線(xiàn)位移傳感器或激光位移傳感器（售價(jià)貴），如果擔心響應延遲，只有把傳動(dòng)速度降下來(lái)。
       不想用閉環(huán)，就只有修改工作流程，每切20片后，做一次回零復位校正。這種做法一是影響工作效率，二是某些工作情況不允許，三是隨著(zhù)設備使用時(shí)間一長(cháng)，因機械裝置的磨損，間隙越來(lái)越大，誤差也會(huì )越來(lái)越大，那就不是是切20片后才校正，可能切幾片甚至切一片就要校正。另外，步進(jìn)電機的細分設為12800，滿(mǎn)足不了要求，可以試試細分20000、40000（有這樣的驅動(dòng)器），但是無(wú)法消除累計誤差。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 285 個(gè)
工控威望: 3709 點(diǎn)
下載積分: 2636 分
在線(xiàn)時(shí)間: 224(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-06-05
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2021-08-20 08:48
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當前位置為起點(diǎn)，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多


不太明白你說(shuō)的機械機構和工藝
但這個(gè)電氣都是有辦法做補償的啊
1：如果送料的不累計的，就是送一段后切斷，再送一段切斷，這個(gè)誤差就沒(méi)有累計，只是每個(gè)產(chǎn)品有誤差
2：如果是產(chǎn)品間距一致，需要送料到指定位置切斷，這樣誤差會(huì )累計，后面的會(huì )偏差就越來(lái)越大了；這個(gè)也有辦法解決的啊
送料的數據不是固定值，也就是每送幾次后補償一次，多送或少送一點(diǎn)，特別是計數后走脈沖結果是3分之1，7分之1那種，就是走3次/7次補一次，使這幾次的總距離正確就行了

也可以要求機械的也修改，比如你送料輪直徑60mm，你要求機械修改送料輪，送一個(gè)料必須是送料輪90度/180度等能完全等分的角度，不過(guò)由于加工精度問(wèn)題，可能最后還是要補償

不過(guò)送料輪靠摩擦力壓著(zhù)送料，最怕的還是打滑，特別是啟動(dòng)時(shí)速度快了，在啟動(dòng)時(shí)有一點(diǎn)點(diǎn)打滑，看都看不到
hjik0013
級別: 正式會(huì )員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 12 個(gè)
工控威望: 79 點(diǎn)
下載積分: 320 分
在線(xiàn)時(shí)間: 63(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-29
最后登錄: 2025-05-30
查看hjik0013的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2021-08-20 10:33
之前做過(guò)一個(gè)給沖床送料的，送料機構前后都裝了壓緊輪，不過(guò)用的是伺服 脈沖控制。
zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 337 個(gè)
工控威望: 493 點(diǎn)
下載積分: 4017 分
在線(xiàn)時(shí)間: 251(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2021-08-20 14:37
引用
引用第12樓hsl199于2021-08-20 08:32發(fā)表的  :
沒(méi)有原點(diǎn)呀，在當前位置為起點(diǎn)，一直往前轉一定角度，前面切面，只是前面誤差小，看不出來(lái)，越切越偏差更多


沒(méi)有原點(diǎn)，就要想辦法解決。辦法多的是：一是加裝原點(diǎn)傳感器，二是記錄切了20片，給步進(jìn)多少個(gè)脈沖，每切20片，一切清零，重新開(kāi)始新一輪切片工作。上述兩種都是應急處理，真正要做到長(cháng)久消除累計誤差，還得用閉環(huán)。
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 2620 個(gè)
工控威望: 2898 點(diǎn)
下載積分: 40087 分
在線(xiàn)時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-06-02
查看payfsl的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2021-10-29 06:01
13樓正解
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
水陽(yáng)人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 63 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線(xiàn)時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-05-12
查看水陽(yáng)人家的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:39
定長(cháng)脈沖用重復觸發(fā)，切一次觸發(fā)一次，我用過(guò)一班幾次20000次也沒(méi)問(wèn)題，最好在加個(gè)編碼器看實(shí)際做多少
水陽(yáng)人家
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 63 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 895 分
在線(xiàn)時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-02-20
最后登錄: 2025-05-12
查看水陽(yáng)人家的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:46
你也可以用PLS指令脈沖一直發(fā)，用編碼器讀滾輪走的長(cháng)度等于加工長(cháng)度切一次再清零高速計數器再循環(huán)，精度0.01肯定沒(méi)問(wèn)題
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 2311 個(gè)
工控威望: 2545 點(diǎn)
下載積分: 11797 分
在線(xiàn)時(shí)間: 922(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-06-06
查看泰山之石的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2021-10-29 07:57
感覺(jué)機械設計方面需要改進(jìn)，你切斷速度要求是多大？
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1571 個(gè)
工控威望: 1793 點(diǎn)
下載積分: 6321 分
在線(xiàn)時(shí)間: 666(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-06
查看langui的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2021-10-29 08:54
如果是定脈沖發(fā)送的話(huà)，哪里來(lái)的累計誤差，除非你是算了總長(cháng)度進(jìn)去的，那個(gè)就有圓周率的小數。用步進(jìn)送料的話(huà)有個(gè)弊端就是加減速沒(méi)控制好就丟步，還有步進(jìn)驅動(dòng)器設置的電流也有很大關(guān)系。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交