固定式機器人的話(huà),要考慮,機器人是否能夠轉得到各工位,移動(dòng)式機器人的話(huà),要增加移動(dòng)軸;
你說(shuō)的有某一機臺故障,不會(huì )影響程序的,有故障的話(huà),OK信號不會(huì )發(fā)出,機器人會(huì )等信號;
暫停的話(huà),程序只是暫停,繼續運行后,會(huì )接著(zhù)運行
機器人爪子,通常會(huì )設計成兩個(gè),1個(gè)取料,1個(gè)放料,
希望能幫到你
樓主留言:
如果某臺機器出現異常,那么可以進(jìn)行暫;謴凸收先缓笤倮^續工作嗎?人如果進(jìn)入機器人工作范圍是不是務(wù)必斷開(kāi)伺服電源?還是可以暫停機器人去恢復?